Gestion moteurs

I2C est le bus  de communication utilisé entre la « FC » Mikrokopter  et les controleurs moteurs. Le defaut d’un bus, est qu’un seul element defecteux (un controleur) peut bloquer l’ensemble des participants connectés (les autres controleurs moteurs).

Le filtrage de l’I2C permet de filtrer le signal envoyé et recu par un controleur.

Avec le filtrage, si un controleur  tombe en panne et bloque le bus (mise a la masse ou au + d’un ou des 2 signaux I2C par exemple), les autres controleurs (et donc moteurs) ne seront plus bloqués et continuerons a fonctionner normalement.

Un seul filtre permet de filtrer 2 controleurs. Au total 3 filtres I2C  seront necessaires sur  un hexacopter.

***Attention***

L’utilisation  de ces filtres peut provoquer des erreurs I2C qui se traduisent en vol par des bips successifs rapides du buzzer. Aucune conséquences  sur le vol  constatée.

Voir aussi la video:    Demo Filtres I2C sur carte Hexapower

Nouvelle carte de distribution pour les Controleurs Brushless Mikrokopter:

– rigidité (epaisseur 1.6mm),
– piste centrale agrandie,
– access facile aux pads des controleurs  pour le soudage des fils moteurs,
– pads a souder pour   l’isolation facile  de chaque controleur facilitant la maintenance,
– double entrée de puissance,
– soudage en direct  les controleurs a la carte possible (en supplement des pattes  des condensateurs)
– supporte l’ajout de filtres I2C Flyboard

Hexa Power

Hexapower v1 back

Hexapower et BL-CTRL soudés

calibration automatique

Nouvelle version du convertisseur I2C->PWM  permettant la calibration automatique des controleurs. Il n’est plus necessaire de calibrer chaque controleur independamment directement sur le recepteurs. Une fois connectés, tous les controleurs peuvent etres calibrés en une seule operation.

Compatible avec  MK-FC1.3, MK-FC2.0, MK-FC2.1 et FC1.35

*Attention* Les version anterieures a la version 1.5 doivent etre mises a jour pour l’utilisation avec une FC 1.35

La version 1.5 est integre les fonctions suivantes:

• compatible avec les FC 1.35 d’origine asiatique,
• coupure automatique des moteurs en cas de problemes I2C

Maintenant compatible avec  MK-FC1.3, MK-FC2.0, MK-FC2.1 et FC1.35

Convertisseur I2C -PWM

Un convertisseur I2C permet l’utilisation de controleurs moteurs standards (PWM) sur un  Mikrokopter.

Un des problemes majeur de l’I2C est la fiabilité. Dans le cas ou un controlleur de moteur tombe en panne, il peut impacter tous les autres controlleurs d’un Mikrokopter.  Le convertisseur isole chaque controleur puisque chacun est controlé independament (pas de bus) et donc la perte d’un controleur n’entraine plus les autres et le Mikrokopter peut continuer a voler.

Caracteristiques:

• Le convertisseur I2C-> PWM convertit le signal pour la connexion de contrôleurs de moteurs standards sur l’électronique de vol Mikrokopter. Il est compatible avec les version suivantes: MKFC1.3, MKFC2.0, MKFC2.1, FTFC1.35.
• calibration automatique des controleurs
• Optimisé pour les contrôleurs rapides à 400 Hz par exemple Turnigy Plush, TowerPro Mag 8 (reflashé)
• la nature du protocole utilisé faut qu’un contrôleur tombant en panne n’impacte pas les autres contrôleurs *1
• la gestion «douce» des moteurs est possible (par défaut),
• Fréquences de rafraichissement : 400 Hz (Fast PPM), 200 Hz, 50 Hz (servos classiques)
• Avec quartz externe pour une meilleure stabilité en température et précision de signal
• alimentation: 5~7v par la FC , ou par le controleur connecté sur le channel 1 si celui ci a la fonction BEC.*1: sauf si c’est le contrôleur 1 qui alimente le convertisseur