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Carte distribution Hexapower

Nouvelle carte de distribution pour les Controleurs Brushless Mikrokopter:

– rigidité (epaisseur 1.6mm),
– piste centrale agrandie,
– access facile aux pads des controleurs  pour le soudage des fils moteurs,
– pads a souder pour   l’isolation facile  de chaque controleur facilitant la maintenance,
– double entrée de puissance,
– soudage en direct  les controleurs a la carte possible (en supplement des pattes  des condensateurs)
– supporte l’ajout de filtres I2C Flyboard

 

Carte HexaPower V1

Hexa Power

Hexapower v1 back

Hexapower v1 back

Hexapower et BL-CTRL soudés

Options cablage serializer

Le cablage du serializer est desormais disponible en 3 options:

Circuit terminé avec cables et connecteurs soudés, gaine thermo posée. La prise coté FC est aussi incluse

Circuit seul, tous les composants soudés

Circuit + cables et connecteurs a souder

Version 1.6 avec calibration automatique

calibration automatique

Nouvelle version du convertisseur I2C->PWM  permettant la calibration automatique des controleurs. Il n’est plus necessaire de calibrer chaque controleur independamment directement sur le recepteurs. Une fois connectés, tous les controleurs peuvent etres calibrés en une seule operation.

Compatible avec  MK-FC1.3, MK-FC2.0, MK-FC2.1 et FC1.35

*Attention* Les version anterieures a la version 1.5 doivent etre mises a jour pour l’utilisation avec une FC 1.35

Version 3.3 compatible avec Futaba 6014

Connections au recepteur Futaba 12 voiesDans sa version precedente, le serializer supportait la plupart des recepteurs RC existant, sauf  certains recepteurs .  La nouvelle version 3.3  permet la connexion de recepteurs comme  Futaba 6014/5014 ou similaires  qui ont la particularité d’envoyer leur signaux sur toutes les voies simultanement.

Cette version permet aussi la connexion  simultanée des  voies de differents recepteurs, afin de melanger leur signaux sur une meme sortie. C’est utilisé par exemple pour le controle a distance avec plusieurs emetteurs.

 

Version 1.5: compatible avec les FC 1.35 non MK

La version 1.5 est integre les fonctions suivantes:

  • compatible avec les FC 1.35 d’origine asiatique,
  • coupure automatique des moteurs en cas de problemes I2C

 

Maintenant compatible avec  MK-FC1.3, MK-FC2.0, MK-FC2.1 et FC1.35

Convertisseur I2C vers PWM

Convertisseur I2C -PWM

Un convertisseur I2C permet l’utilisation de controleurs moteurs standards (PWM) sur un  Mikrokopter.

Un des problemes majeur de l’I2C est la fiabilité. Dans le cas ou un controlleur de moteur tombe en panne, il peut impacter tous les autres controlleurs d’un Mikrokopter.  Le convertisseur isole chaque controleur puisque chacun est controlé independament (pas de bus) et donc la perte d’un controleur n’entraine plus les autres et le Mikrokopter peut continuer a voler.

Caracteristiques:

  • Le convertisseur I2C-> PWM convertit le signal pour la connexion de contrôleurs de moteurs standards sur l’électronique de vol Mikrokopter. Il est compatible avec les version suivantes: MKFC1.3, MKFC2.0, MKFC2.1, FTFC1.35.
  • calibration automatique des controleurs
  • Optimisé pour les contrôleurs rapides à 400 Hz par exemple Turnigy Plush, TowerPro Mag 8 (reflashé)
  • la nature du protocole utilisé faut qu’un contrôleur tombant en panne n’impacte pas les autres contrôleurs *1
  • la gestion «douce» des moteurs est possible (par défaut),
  • Fréquences de rafraichissement : 400 Hz (Fast PPM), 200 Hz, 50 Hz (servos classiques)
  • Avec quartz externe pour une meilleure stabilité en température et précision de signal
  • alimentation: 5~7v par la FC , ou par le controleur connecté sur le channel 1 si celui ci a la fonction BEC.*1: sauf si c’est le contrôleur 1 qui alimente le convertisseur

 

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